Kiến thức cơ bản của động cơ servo

Kiến thức cơ bản của động cơ servo

Từ "servo servo xuất phát từ từ Hy Lạp" nô lệ. Động cơ servo có thể được hiểu là một động cơ hoàn toàn tuân theo lệnh của tín hiệu điều khiển: trước khi tín hiệu điều khiển được gửi, rôto đứng yên; Khi tín hiệu điều khiển được gửi, rôto quay ngay lập tức; Khi tín hiệu điều khiển biến mất, rôto có thể dừng ngay lập tức.

Động cơ servo là một động cơ vi mô được sử dụng làm bộ truyền động trong thiết bị điều khiển tự động. Chức năng của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển vị góc hoặc vận tốc góc của trục quay.

Động cơ servo được chia thành hai loại: ac servo và dc servo

Cấu trúc cơ bản của động cơ servo AC tương tự như động cơ cảm ứng AC (động cơ không đồng bộ). Có hai cuộn dây kích thích WF và cuộn dây điều khiển WCOWF với độ dịch chuyển không gian pha của góc điện 90 ° trên stato, được kết nối với điện áp AC không đổi và sử dụng điện áp AC hoặc thay đổi pha áp dụng cho WC để đạt được mục đích điều khiển hoạt động của động cơ. Động cơ servo AC có các đặc điểm của hoạt động ổn định, khả năng điều khiển tốt, phản ứng nhanh, độ nhạy cao và các chỉ số phi tuyến nghiêm ngặt của các đặc tính cơ học và đặc điểm điều chỉnh (yêu cầu tương ứng dưới 10% đến 15% và dưới 15% đến 25%).

Cấu trúc cơ bản của động cơ servo DC tương tự như động cơ DC chung. Tốc độ vận động n = e/k1j = (ua-ara)/k1j, trong đó E là lực điện động bộ đếm phần ứng, k là hằng số, J là từ thông từ trên mỗi cực, UA, IA là điện áp phần ứng và dòng điện trên, thay đổi phương pháp. Trong động cơ servo dc nam châm vĩnh cửu, cuộn dây kích thích được thay thế bằng một nam châm vĩnh cửu và thông lượng từ là không đổi. . Động cơ servo DC có đặc điểm điều chỉnh tuyến tính tốt và phản ứng thời gian nhanh.

Ưu điểm và nhược điểm của động cơ servo DC

Ưu điểm: Kiểm soát tốc độ chính xác, đặc điểm mô -men xoắn và tốc độ, nguyên tắc điều khiển đơn giản, dễ sử dụng và giá rẻ.

Nhược điểm: Bàn chải giao hoán, giới hạn tốc độ, sức đề kháng bổ sung và các hạt hao mòn (không phù hợp với môi trường không có bụi và nổ))

Ưu điểm và nhược điểm của động cơ AC servo

Ưu điểm: Đặc điểm kiểm soát tốc độ tốt, kiểm soát trơn tru trong toàn bộ phạm vi tốc độ, hầu như không có dao động, hiệu quả cao trên 90%, tạo nhiệt ít hơn, điều khiển tốc độ cao, kiểm soát vị trí chính xác cao (tùy thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa)

Nhược điểm: Điều khiển phức tạp hơn, các tham số ổ đĩa cần được điều chỉnh trên trang web để xác định các tham số PID và cần có nhiều kết nối hơn.

Động cơ servo DC được chia thành động cơ chải và không chổi than

Động cơ chải có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô -men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, dễ kiểm soát, cần bảo trì, nhưng dễ bảo trì (thay thế bàn chải carbon), tạo ra sự can thiệp điện từ, có yêu cầu cho môi trường sử dụng và thường được sử dụng cho các dịp công nghiệp và dân sự thông thường.

Động cơ không chổi than có kích thước nhỏ và nhẹ về trọng lượng, đầu ra cao và nhanh chóng đáp ứng, tốc độ cao và nhỏ trong quán tính, ổn định về mô -men xoắn và mịn trong xoay, phức tạp trong điều khiển, thông minh, linh hoạt trong chế độ đi lại điện tử, có thể được chuyển đổi trong các sóng điện

Động cơ AC servo cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Hiện tại, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động. Phạm vi công suất lớn, công suất có thể lớn, quán tính lớn, tốc độ tối đa thấp và tốc độ tăng khi tăng công suất. Tốc độ đồng nhất, phù hợp cho các dịp tốc độ thấp và chạy trơn tru.

Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Trình điều khiển điều khiển U/V/W điện ba pha để tạo thành trường điện từ. Rôto quay dưới tác động của từ trường này. Đồng thời, bộ mã hóa đi kèm với động cơ truyền tín hiệu phản hồi cho trình điều khiển. Các giá trị được so sánh để điều chỉnh góc quay rôto. Độ chính xác của động cơ servo phụ thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).

Động cơ servo là gì? Có bao nhiêu loại? Các đặc điểm làm việc là gì?

Trả lời: Động cơ servo, còn được gọi là động cơ điều hành, được sử dụng như một bộ truyền động trong hệ thống điều khiển tự động để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ.

Động cơ servo được chia thành hai loại: động cơ servo DC và AC. Các đặc điểm chính của chúng là không có tự quay khi điện áp tín hiệu bằng không và tốc độ giảm ở tốc độ đồng đều với sự gia tăng của mô-men xoắn.

Sự khác biệt về hiệu suất giữa động cơ AC servo và động cơ servo DC không chổi than là gì?

Trả lời: Hiệu suất của động cơ servo AC tốt hơn, bởi vì servo AC được điều khiển bởi sóng hình sin và gợn sóng mô -men xoắn nhỏ; trong khi servo DC không chổi than được điều khiển bởi một sóng hình thang. Nhưng điều khiển servo DC không chổi than tương đối đơn giản và rẻ tiền.

Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ ổ đĩa AC nam châm vĩnh cửu đã khiến hệ thống servo DC phải đối mặt với cuộc khủng hoảng bị loại bỏ. Với sự phát triển của công nghệ, công nghệ Drive AC Servo của Magnet đã đạt được sự phát triển nổi bật và các nhà sản xuất điện nổi tiếng ở các quốc gia khác nhau đã liên tục ra mắt loạt động cơ AC servo và ổ đĩa servo mới. Hệ thống AC servo đã trở thành hướng phát triển chính của hệ thống servo hiệu suất cao đương đại, khiến hệ thống servo DC phải đối mặt với cuộc khủng hoảng bị loại bỏ.

So với DC Servo Motors, động cơ servo AC Magnet vĩnh viễn có những lợi thế chính sau:

Không phải là bàn chải và cổ góp, hoạt động đáng tin cậy hơn và bảo trì -không có.

(2) Hệ thống sưởi quanh co được giảm đáng kể.

Quán tính là nhỏ và hệ thống có phản ứng nhanh chóng tốt.

Điều kiện làm việc tốc độ cao và cao là tốt.

Kích thước tương ứng và trọng lượng nhẹ dưới cùng một công suất.

Nguyên tắc động cơ servo

Cấu trúc của stato của động cơ servo AC về cơ bản tương tự như của động cơ không đồng bộ pha phân tách của tụ điện. Stato được trang bị hai cuộn dây có chênh lệch lẫn nhau là 90 °, một là RF cuộn dây kích thích, luôn được kết nối với điện áp AC UF; Khác là cuộn dây điều khiển L, được kết nối với điện áp tín hiệu điều khiển UC. Vì vậy, động cơ AC servo cũng được gọi là hai động cơ servo.

Rôto của động cơ servo AC thường được chế tạo thành một lồng sóc, nhưng để làm cho động cơ servo có phạm vi tốc độ rộng, các đặc tính cơ học tuyến tính, hiện tượng không tự động tự động và hiệu suất phản ứng nhanh, so với động cơ thông thường, nó phải có điện trở rôto lớn và thời điểm đó là nhỏ. Hiện tại, có hai loại cấu trúc rôto được sử dụng rộng rãi: một loại là cánh quạt squirrel -cage với các thanh dẫn hướng điện trở suất cao làm từ vật liệu dẫn điện cao. Để giảm thời điểm quán tính của rôto, rôto được làm mảnh khảnh; Một cái khác là một chiếc cốc rỗng -rôto hình hợp kim nhôm, tường cốc chỉ 0,2 -0,3mm, thời điểm quán tính của rôto có hình cốc rỗng là nhỏ, phản ứng nhanh và hoạt động ổn định, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi.

Khi động cơ servo AC không có điện áp điều khiển, chỉ có từ trường xung được tạo ra bởi cuộn dây kích thích trong stato, và rôto đứng yên. Khi có điện áp điều khiển, một từ trường quay được tạo ra trong stato và rôto quay theo hướng của từ trường quay. Khi tải không đổi, tốc độ của động cơ thay đổi theo độ lớn của điện áp điều khiển. Khi pha của điện áp điều khiển đối diện, động cơ servo sẽ được đảo ngược.

Mặc dù nguyên tắc làm việc của động cơ servo AC tương tự như của động cơ không đồng bộ đơn lẻ được vận hành, điện trở rôto của cái trước lớn hơn nhiều so với cái sau. Do đó, so với động cơ không đồng bộ được vận hành bằng tụ điện, động cơ servo có ba tính năng nổi bật:

1. Mô -men xoắn khởi động lớn: Do điện trở rôto lớn, đặc tính mô -men xoắn (đặc tính cơ học) gần với tuyến tính hơn và có mô -men xoắn khởi động lớn hơn. Do đó, khi stato có điện áp điều khiển, rôto quay ngay lập tức, có đặc điểm của khởi động nhanh và độ nhạy cao.

2. Phạm vi hoạt động rộng: Hoạt động ổn định và tiếng ồn thấp. [/p] [p = 30, 2, trái] 3. Không có hiện tượng tự xoay: Nếu động cơ servo trong hoạt động sẽ mất điện áp điều khiển, động cơ sẽ ngừng chạy ngay lập tức.

Động cơ vi mô truyền chính xác là gì?

Động cơ vi mô truyền chính xác có thể thực hiện nhanh chóng và chính xác các hướng dẫn thay đổi thường xuyên trong hệ thống và điều khiển cơ chế servo để hoàn thành công việc mà hướng dẫn dự kiến ​​và hầu hết chúng có thể đáp ứng các yêu cầu sau:

1. Nó có thể bắt đầu, dừng, phanh, đảo ngược và chạy ở tốc độ thấp thường xuyên và có cường độ cơ học cao, mức độ chịu nhiệt cao và mức cách nhiệt cao.

2. Khả năng đáp ứng nhanh tốt, mô -men xoắn lớn, khoảnh khắc nhỏ của quán tính và hằng số thời gian nhỏ.

3. Với trình điều khiển và bộ điều khiển (như động cơ servo, động cơ bước), hiệu suất điều khiển là tốt.

4. Độ tin cậy cao và độ chính xác cao.

Thể loại, cấu trúc và hiệu suất của động cơ vi mô truyền chính xác

Động cơ AC servo

.

.

.

. hiệu suất, công suất đầu ra lớn và biến động mô -men xoắn nhỏ;

.

Động cơ servo DC

.

.

.

.

Động cơ mô -men xoắn

.

.

.

.

Động cơ bước

.

.

.